1.取料机构在取料位置，碗盖由滑道落下，检测碗盖到位后，由气缸驱动，十字轴装配专机价格，由后向前将碗盖输送到压铆位置。

2..压铆头由伺服电机通过减速机、丝杠驱动，将轴碗压入节叉孔和十字轴中。在压入过程中同时进行铆压，压铆头位置由位移传感器检测。由于拉钩是用弹簧压紧，在铆压过程中其位置存在变化的可能性，控制系统根据拉钩和铆压头的四个传感器反馈的位置信息，在压铆过程中不断对压铆头的位移行程进行修正，使压铆头相对于拉钩的距离逐步逼近设定值。在铆压完成时，压铆头的对称中心和拉钩的对称中心重合，精度误差为Δ，允差±0.05MM。可设置上限压力保护值，超压自动返回并停机保护。

3、铆压时，测出轴承外部中心凹孔相对平面的变形量，并显示在界面中。

  一、工件定位

1)   划线定位法：根据产品图样上给的尺寸，用通用量具进行度量和划线确定工件的安装位置

2)   嗮线定位法：在腹板等平面零件上按明胶模线图版1:1的嗮出了安装在其上的其他零件的形状和位置线，这些零件各按其本身的位置定位。

3)   装配孔定位法：装配时候预先在零件上制出孔来定位（每个零件上制孔不得少于两个）。

4)   装配夹具（型架）定位法:零件或组件的位置按装配夹具上的定位件来定位。

5)   用标准工艺孔定位法：按产品零件或组件的主要尺寸1:1的制造一个标准工艺件，用这些标准工艺件代替零件或组件以确定其构件的位置，十字轴装配专机厂家，等其他构件连接上以后再卸下这些工件而换上相应的零件或组件，宁波十字轴装配专机，完成装配。

6)   工件定位法

7)   按坐标定位孔定位法：它不同于其他定位法，其全部由数控加工获得。因此，精度很高。

产品信息：

1. 将长节叉和十字轴组合后装入夹具定位。长节叉杆以V型块粗定位，两个叉的内档面分别以两个拉钩定位。十字轴以一个轴和下端面定位，使穿入节叉的轴与孔同心，便于压入轴碗。

2. 启动机床，万向节十字轴装配专机，上压气缸驱动压块，压紧长节叉杆端面。压块可以上下调整，以适应不同规格产品的需求。

3. 拉钩由伺服电机通过减速机、丝杠和拉头驱动，将节叉拉紧。通过拉头内的弹簧调节，使两个叉上的受力相同，拉力的大小则由拉头行程调整。（不同的产品需要更换不同的拉钩） 下部为拉钩和拉头机构

4. 达到预定的拉力后，控制系统根据拉钩位置位移传感器反馈的信息，指令伺服电机对拉钩的位置进行调整。（由于节叉定位面误差、人工安装误差和其它误差等将使拉钩偏离正确位置）使两个拉钩的对称中心与机床的定位中心重合，精度误差为Δ，允差±0.05MM，达到要求后，伺服电机锁紧。

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