优点：

1.当试验不需要全部模块同时动作时，可以把不需要的模块移走，节省试验空间和保证试验场所的整洁度。

2.能够自动循环开启和关闭，并在试验过程中通过位置接近开关能实时检测（电子及机械）、开门、关门是否到位，如动作不到位，则下一步动作不能继续进行。

3.程序部分能够实现每个车侧门、前盖、后盖分开单独自动计数，达到设定试验次数时试验台能自动停机并记录数据且设有声光报警装置。

4.试验时四门两盖开闭的角度、速度，侧滑移门推拉Z大行程及工作速度可调整。

5.能实时检测汽车两侧门、前盖及后盖内开外开耐久试验(门锁开启、锁止) 的开关闭速度，关门的速度可以完整的记录下来，并且以报表的形式体现和打印在实验结果中。

试验台组成及功能：

1.实验台设备主要由实车车身、计算机控制系统、气路控制柜、电气控制柜、试验底盘支架、左右侧门试验机构、前盖实验机构、后盖试验机构、侧滑门试验机构、实车门环境模拟试验机构、内开实验机构以及系统软件等组成。

2.设备整体美观大方，控制柜内电器连接线路规范、整洁，标识清晰明了，外部线路采用航空插头插接方式与柜体连接通讯，气路布局合理规范并设有明显的标识，操作方便。

3.车身采用实体车身，各执行机构和检测机构可方便的在实车车身上。

4.可通过试验控制系统选择操作人员设定的试验动作及步骤进行：手动耐久试验或自动耐久试验，既可选择同时做耐久也可任意组合或单独做耐久试验。

开关门执行机构实现方式：

1前盖内开拉绳机构，由气缸，拉绳连接夹具等组成，为打开前盖内开。利用气缸的伸缩打开前盖内锁，Z拉丝拉伸量小于1mm。电动式为，给前盖锁电流和电压使锁自动打开。

2通过高低温伺服电机驱动摆臂和真空吸盘对前盖进行吸附来完成前盖得提起和关闭，由于连接杆于真空吸盘头端连接部分为可活动链接，所以可以对前盖打开的角度进行随意的调节。

3前盖关闭动作为自由落下关闭；可调开启行程，并对其监测；前盖铰链距离车辆Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4试验支架通过模拟机械手臂实现开启动作。

5前盖关闭动作为自由落下关闭，对于安装有空簧的舱盖，采用下压机构使其闭合。

在前盖开启、关闭试验要求的位置安装位置传感器，在开启、关闭试验时当门开启到设定位置时，真空吸盘释放，前盖在簧的推动下继续打开或以自由落体姿态关闭。

6整个动作流程为：前盖内-外-前盖提起-内复位-外复位-前盖放下-高度定位--前盖自由落体并关闭。

四门二盖性能耐久试验台

技术资料：

1、该试验台从环境温度上面可以分为:常温耐久试验台与高低温耐久试验台（-40℃~85℃）

2、该试验台从结构上分为模块式（各个执行机构相互独立，分别安装在地面铁皮板上）与集装式（执行机构独立，但全部固定在一个铝型材底座上面）

3、该试验台主要用于汽车左前门、右前门、左后门、右后门、前罩盖、背门/后备箱盖（简称四门两盖）以及面包车/MPV车侧滑门等。调试实验中因为每路气压单独配置快速排气阀，不会出现气缸因为伸缩的初始3。检测其门锁门铰链耐久性能、测力开启力、侧滑门的轨道和滚轮耐久性能、侧滑门的轨道和滚轮耐久性能、检测门在耐久寿命中的小沉量等

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